序号

仪器设

备名称

自制或

改装

开发的功能

和用途

（限100字以内）

研究成果

（限100字以内）

1

多功能移动跟踪机器人实验车

自制

主要功能是在实际应用中实现货物中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，并提高经济效益目的。可应用于工厂的货物运输，目标跟踪以及物流行业的无人化分拣、搬运等领域。

为满足实验车的需求，设计出了视觉检测系统、实验车控制系统。并实现了实验车在实验室环境中的中低速自动行驶、障碍物躲避最优路径检测等功能。

2

电动汽车无线充电模型装置

自制

本装置的科学模型来自于目前电气工程前沿方向——磁耦合型无线电能传输技术。本装置可以在实验室环境下，模拟电动汽车无线充电过程。有利于学生学习科学知识，目的是培养学生的科学意识，掌握科学的研究方法。

为满足装置需求，设计出了半桥型零电压软开关模式、自适应功率调节模块，平板渐开型电能耦合装置，双端波形检测功能，多档位阻抗匹配功能。并对传输效率，系统偏移规律频率，分叉现象进行实验研究。